مالقة تعد وجهة السياحة المفضلة من مختلف أنحاء العالم. وتقدم شواطئها فرصة المشي والتجول في أرجائها، والمواقع المعمارية، ومتاحف الفنون، وأماكن التسوق لها خصائص فريدة. وفيها بعض من المعالم التاريخية والثقافية التي تثير الاهتمام في المدينة القديمة. والطقس في مالقة يجذب السياح لزيارتها على مدار العام.
قلعة القصبة في مالقة من أهم المعالم السياحية الشعبية فيها، وتشهد مرور الحضارة العربية في المنطقة، مع أكثر من 100 برج يمكن مشاهدة الإطلالة الرائعة والمدهشة للمدينة بأكملها، وقد بنيت عام 1040 وتبقى من أهم مظاهر المنطقة.
وتظهر قلعة غيربالفارو من أنقاض قلعة المغاربي التي تم بناؤها خلال الفترة اليونانية والفينيقية. ويمكن الوصول من قلعة غيربالفارو إلى قلعة القصبة عن طريق ممر يفصل بين برجين، ويمكن زيارة القلعة ورؤية منظر رائع للمدينة، لدرجة أن السياح سيشاهدون ساحل الريف في شمال أفريقيا، ومضيق جبل طارق.
يقع المسرح الروماني بالقرب من قلعة القصبة، ويتم استخدام المسرح للترفيه منذ أربعة قرون، على الرغم أن المغاربة يستخدمون بعض ما تبقى من المسرح لبناء بعض القلاع المجاورة، وشيدت في عصر الإمبراطور الروماني أوغسطس قيصر واستخدمت هذه القلاع حتى منتصف القرن الثالث، وكانت مخبأة في المسرح الروماني على أعين العالم لقرون عديدة حتى تم العثور عليه بالصدفة في منتصف القرن الماضي، والعثور على أنقاض المسرح عام 1951.
ومالقة تعد مكان ولادة الرسام المشهور بابلو بيكاسو الذي ولد عام 1881. ويمكن اعتبار قصرها أحد أهم المتاحف في العالم، حيث افتتح متحف بيكاسو في عام 2003 في قصر بوينا فيستا، وبالإضافة لعرض أعمال بيكاسو فإن المتحف التزم أيضاً بإضافة حياة الثقافة في المدينة.
